刘备高达（RX-78-2 高达）「龙帝的继承者」龙帝後裔，疾恶如仇，为解救三缡纱，起而与董卓军对抗。因而获得不少武将归附。与师兄公孙瓒，一同就学於卢植门下。在与师兄重逢时，为救被董卓军欺负的村民，牵连老师卢植被逮捕。目睹师父被处死，刘备决定到三璃纱各地，解救受苦难的人民。於佛土之村遇见关羽、张飞，并且击败袭击的黄巾铁奥，但是遇到吕布，在三人将备击败之际，刘备以三位一体星龙斩打败吕布。在桃园与关羽张飞结拜为义兄弟。为讨伐董卓，参加以曹操、袁绍为首的「反董卓联合军」，在虎牢城虎之门再与吕布对抗。郿宇城决战，由於董卓的无差别攻击以及吕布的牺牲，刘备气愤之下发动「天玉铠‧苍龙」，击败董卓并且毁灭郿宇城。在董卓毁灭之後，婉拒曹操的邀请继续迈向旅程。刘备等人回到幽州之後，恰巧遇到乌丸族欺压关平，顺手解围也遇到赵云，在公孙瓒的解说之下，协助幽州军击败乌丸。但是冀州的袁绍军来袭，刘备与张飞南下寻找兵法书的作者伏龙。在荆州与得孔明之助，扑灭水镜先生家的大火，虽然得知伏龙已死的消息，但是寻求孔明的加入，再次与从幽州逃出的赵云相遇。由於化解水龙围困小孩的危机，得到孔明的认同使其加入。模型漫画中，在刘备击败吕布後，加入孙权、曹操成立「反董卓连合军」。虎牢关正门的战斗中，曹操单挑吕布，孙权等人对付董卓。在对战中，孙权中董卓的分身招式暗算而失神昏厥。此际玉玺／天玉铠与孙权、刘备和曹操三人共鸣，变成天玉铠．弩虎现世与孙权合体，以强大炮火发动无差别攻击（连自家人曹操军也被扫到），吕布在一阵光波巨炮炮火中消失（下落不明）。董卓则在之後的弩虎嘴炮攻击下败逃，一把火将雒阳城烧毁，撤退至郿宇城。会战後各军自行班师，曹操此时心中暗自企图接手董卓的霸主地位。刘备则带著关张二人，继续寻找志同道合的夥伴，展开自己的复国旅程。装备义弟关羽、张飞肩甲後，结合三人力量後，可进化成全金强化型态。
中文名称：刘备高达
所属国：刘备军
装备及设计特征：原型：RX-78-2 高达
固定武装：爪龙刀、龙帝剑、真·龙帝剑
必杀技：星龙斩、三位一体·星龙斩
