第一次与单轮系统战斗的神圣军事同盟的驾驶员，在惊讶之余脱口而出的「轮胎在天上飞！」这句话，可以说是一语道尽了这款武器的特质。轮胎原本是地面行走用的工具，任谁也想不到居然可以在天上飞。具有打破这种一般常识的想法的前瞻者，正是赞斯卡尔帝国军的技术人员他们成功地将「轮胎=独轮车」的这种构想，发展成军事用途的辅助飞行系统（SFS）。
之所以拘泥于独轮车构造的理由，是为了协助赞斯卡尔帝国能够有效率地推动「地球净化作战」的占领行动。能够无视地形的阻碍，可以压溃地面的建筑物，并且具备飞行、潜水能力的这台支援机器，获得了高度的泛用性，成为赞斯卡尔帝国征服地球不可或缺的新力量。与轮型战舰同时实用化的单轮系统/双轮系统，首次被投入实战是在U.C.0153.05.13发生的袭击SIDE-2马其顿殖民地。由于当时取得了优越的运用实绩，所以在此之后被广泛使用。
单轮系统的特色是可从中央接缝往左右打开，让MS能够透过缝隙来发动攻击。至于下方则是配备了用来搭载MS的平台踏板。在单轮系统轮胎的上方设置了9连装飞弹发射器，至于左右的轮框部位则是配备2门光束加农炮。
而双轮系统的武装是2座5连装飞弹发射器与2门光束加农炮，并设计成模组化构造，装设在输胎上方在分离时可以直接抛弃。并且因为双轮系统必须搭载一般尺寸的两架MS，所以轮胎宽度变得比单轮系统来得更大。另外废除了单轮系统所采用的胎纹设计。
武装——使MS的运用性扩大，作为支援机的概念
单轮系统与双轮系统是一种远超过以往的SFS性能的支援机器，除了可以发挥出匹敌MS的柔软机动性，同时也具备足以抵挡绝大多数MS武装的优异防御力。不仅能够搭载MS进行移动，其本身还是强力武器的这一点，相较于以往的SFS有着根本上的不同。
单轮系统与双轮系统装备着被称之为飞弹发射器或光束加农炮的固定武装，但这些只不过是附加物而已。本机的开发目的并不是为了运用这些武装，而是用来强化MS能力与提升泛用性。简单来说，单轮系统的原理就像是溜溜球一样，靠着不断旋转的力量来打击对手，因此本机的定位应该属于MS的追加武装。由于单轮系统的运用性相当杰出，之后被改良成威力提升版的双轮系统。此外，以单轮系统所衍生的增加水上行走功能的改良机，主要被运用在执行「地球净化作战」的轮型舰队上，与神圣军事同盟的海上战斗中获得了不少战果。藉由与MS并用，使其运用范畴与战斗力飞越地提升，这就是这款支援机器的本质。
运用MS——不限制搭载MS类型的高度运用性
只要是一般尺寸的赞斯卡尔帝国军的MS，几乎都可以使用单轮系统与双轮系统。 ZM-S24G葛德拉夫从设计阶段就以运用单轮系统为前提，所以刻意设计成比较小型，但即使是比葛德拉夫大上一些的ZM-S06G佐利迪亚，也没有运用上的限制问题，可说是证明了这款支援武装的高度运用性。
有些可以运用单轮系统的MS，例如ZM-S24G葛德拉夫或ZM-S20S迦巴克，为了侧面防御，而在两腕装备光束盾牌。虽然佐利迪亚并不属于此例，不过仍可籍由单轮系统的搭配运用，在地面战中取得不少作战优势。
问题点——成为两面刃的控制系统
可供各式各样的不同MS操作运用，是单轮系统与双轮系统的最大优点，但是这也成为了另一个问题点。这款无人驾驶的支援机器，因为是藉由MS的操作来进行控制，因此就连神圣军事同盟的MS也可以拿来运用。即使是以往的地上用SFS，也存在着不少被敌机夺走的案例，但是对于单轮系统与双轮系统而言，其性能的优点将会变成两面刃。特别是在光束盾牌展开的状况之下，会造成敌我方的识别困难，有些驾驶员甚至会利用夺来的单轮系统当作伪装，企图借此侵入敌阵。本机的开发目的是为了扩大SFS的便利性，而且确实取得了卓越的成效。但是相对也造成了「有被敌人运用之虞」的危险性。
ZM-S21G布尔肯与折叠式单轮系统
赞斯卡尔帝国军证明了单轮系统是一种可以有效提高MS性能的支援系统，有些MS甚至将这套系统列为固定装备，那就是ZM-S21G布尔肯。本机是第一款在背部装备了折叠式单轮系统（无附加武装）的泛用型MS，这种设计在运用上可说更具弹性与便利。之所以采用这样的设计概念，推测应该是为了防止单轮系统被敌机夺走的情况发生。但是，将单轮系统列为固定装备的想法，必然会导致SFS的运用性受到限制（无法配备光束炮或飞弹就是一个例子）。但即使如此，本机仍在战争后期投入量产，并配备在轮型舰队，在天使之环攻防战中让神圣军事同盟与地球联邦军陷入了苦战。
